函南町
［熱海峠］	熱海峠に出たところ。 r20は標識に従って右折です。直進するとr11現道に入って函南町の麓の方に向かいます。
［熱海峠IC］	有料道路「伊豆スカイライン」の熱海峠ICを通過します。 一応こちらが伊豆スカイラインの起点となっています。
［十国峠レストハウス前］	十国峠レストハウスの前を通過します。 こちらから十国峠ケーブルカーを経て、十国峠に出ることが出来ます。十国(伊豆・駿河・遠江・甲斐…)を望めることから「十国峠」と呼ばれるのだとか。
［函南町桑原］
［函南町桑原］	スカイラインのような感じで走って行きます。
［左カーブ］	快走出来そうな感じですが、山岳道路であることには変わりないので、急なカーブは時たまやって来たりとします。 ツーリングには最適で、二輪車も多いようです。
［13kmキロポスト付近］
［函南原生林入口バス停］	函南原生林入口バス停。 箱根園−熱海駅を結ぶ伊豆箱根バスがここを発着しておりまして、10:00〜16:00の間におおむね1時間に1本程度バスがやってくるようでした。 それにしても、こんなところにバス停が…という感じですね。この手前だと十国峠登り口バス停までの5kmに渡ってバス停は無かったんですが…。
［湯河原峠］	「トーヨータイヤターンパイク」と「湯河原パークウェイ」の入口。 どちらも有料道路です。
［富士箱根ランド入口］	富士箱根ランドの入口。 遊園地ではなく、ホテルがあるのだとか。 入口にもバス停も設置されています。
［17kmキロポスト］	正面の芝生は、箱根くらかけゴルフ場です。
［箱根峠交差点］	箱根峠交差点に出たところで、r20は終点です。 ちょうどここが静岡県と神奈川県の境界になっており、左折するとR1静岡県側へ、右折するとR1神奈川県側へ、直進すると県境付近を走って行く有料道路「芦ノ湖スカイライン」へと入ります。
調査日：2010/11