焼津市・一色〜下小田
［焼津市一色］	旧焼津市地域に入った辺り。 集落そのものは旧大井川町から連続しています。
［惣右衛門中交差点］	惣右衛門中交差点。 この辺からはまた片側一車線の確保された道路に変わります。
［焼津市田尻］
［田尻交差点］	田尻交差点。 一応左折方向が県道226号高洲和田線なのですが、それを示すような標識類は一切なしでした。
［焼津市北新田］	古くからの道を走っているせいか、こんな感じのカーブも結構あります。
［焼津市下小田］	焼津市下小田付近。 何の変哲もない交差点ですが、実は県道31号はここを右折です。 直進すると新道っぽい道路を走って、県道416号（旧R150）へと出ます。

焼津市・下小田〜小川新町
［焼津市下小田］	先ほどの交差点を右折したところ。 一応センターラインに従い、ここは左へと曲がります。
［前の川橋東交差点］	前の川橋東交差点。 ここで交差しているのは市道なのですが、どう見ても県道より市道の方が立派です（笑）
［石津口交差点］	石津口交差点。一応ここの右折方向が県道355号焼津大井川線です。
［焼津市小川新町］	また狭路に変わります。 何だか昔からの街道筋…という感じがします。
［田子の橋西交差点］	田子の橋西交差点で県道31号は右折です。一応ヘキサも立っていたのですが、あまりの狭路＆迷路っぷりに遠慮しているのか、「竹下電気工業所」の看板の裏側に隠れていました（笑）

焼津市・鰯ヶ島〜栄町
［焼津市鰯ヶ島］	すぐ次の交差点は左折です。
［焼津市城之腰］	で、またまた狭路。よくわからないルート設定が続いています。 まぁ当方の推測ですが、焼津港が拡張される前までは、この道路がかなり海に近いところを走っていて、街道としてにぎわっていたんじゃないかな…と思いますが。
［焼津市飯渕］	上にアーチみたいな構造物がありまして、このＴ字路のようなところは左折です。新川橋を渡ります。
［船玉浦神社前］	正面に見えるのは船玉浦神社。 この交差点は左折です。
［本町二丁目交差点］	本町二丁目交差点で県道416号静岡焼津線（旧R150）と交差します。県道31号はここで終わりかと思いきや、もう少し続きます。
［焼津市栄町三丁目］	焼津駅の駅前通の入口。 右奥方向へと進むアーケードが県道31号なのですが、一方通行規制がかかっているために、牧之原市→焼津市（焼津駅）と走る場合は、進むことができません。 仕方ないので徒歩にて行きました。
［焼津市栄町三丁目］	焼津駅の駅前通。歩道が広々としているほか、ところどころに駐車用地が確保されていました。 以前はここは一方通行規制などなく、歩道もアーケード内部だけしかなかったそうなのですが、2001年にこのように歩道が拡幅され、一方通行路にかわったのだとか…。
［焼津市栄町二丁目］	そのままずっと行きまして、焼津駅前に出たところで県道31号は終わり(起点)です。今となってはよくわからないルート設定になってしまっていますが、昔はそれなりに重要な路線だったのだろうかな…と思いをはせます。
調査日：2009/4