三島市
［R1三島玉川交差点］	三島市南田町の国道1号三島玉川交差点から県道51号が分岐します。この辺の国道1号は結構混雑の激しいところで、しばしば渋滞しています。
［三島市南町］	三島玉川交差点を右折した先。 基本的に片側一車線のまま三島駅まで続きます。
［三島市東本町］	三島市東本町に踏切があります。 伊豆箱根鉄道駿豆線とここで交差します。 対向車線の方は、ここを頭にして混雑気味になっていました。
［大社町西交差点］	大社町西交差点で県道22号三島富士線と交差します。 これから三島市の中心市街地へと入っていくわけですが、右折レーンもしっかり取られていないため、右折待ちの車があったら、後ろに車列が続くことになります。
［三島市一番町］	この先のＹ字路は左折です。 案内標識の「三島駅」方向へと入ります。
［三島駅前交差点］	三島駅前交差点に出たところで、県道51号は終わりです。 （本当はここが起点なのですが…） 駅前はスクランブル交差点になっているようでした。
［三島駅］	三島駅前のロータリー。 東海道新幹線も停車する駅ですが、新幹線ホームはこちらの南口ではなく、向こうにある北口に位置しているため、南口の駅舎は昔ながらの感です。
調査日：2010/1