磐田市
［JR磐田駅北口］	JR磐田駅の北口が県道56号の起点です。駅前ロータリーは結構小さく、バス乗り場はこの横の道路脇に位置しています。
［磐田駅前交差点］	磐田駅前交差点。 スクランブル式の交差点となっています。
［磐田市中泉］	磐田市の駅前通をそのまま走っていきます。 一応、この道路にはサッカーチームの「磐田ジュピロ」にちなみ、「ジュピロード」という愛称もつけられています。
［商工会議所前交差点］	商工会議所前交差点、その次に市役所入口交差点が続きます。 商工会館や磐田市役所はこの辺りに位置しています。
［加茂川交差点］	加茂川交差点で国道1号現道に接続したところで、県道56号は終点です。直進方向は県道44号磐田天竜線です。
調査日：2010/10